Le ruote dentate – sono I detagli più importanti della trasmissione a ruote dentate, dischi con denti tagliati sulla superficie, di forma conica o cilindrica. I taglienti della ruota dentata sono in ingranamento con i teglienti dell’altro ingranaggio. Come regola, la picola ruota dentata principale si chiama ingranaggio, e quella grande solamente “routa”, ma molto spesso i due ingranaggi si chiamano ingranaggi.

La ruota dentata può tranquillamente entrare in impegno con qualsiasi altro dispositivo che ha denti simili. Tali meccanismi sono le cremagliere e altre costruzioni non rotanti. Accade spesso che una ruota dentata si ingrana con un altra. In questo caso, la rotazione di uno degli ingranaggi deve provocare la rotazione dell’altro. Di conseguenza, il moto di rotazione deve essere trasferito da una zona all'altra (ad esempio, da un albero all'altro).

Gli ingranaggi sono generalmente utilizzati in coppia, ma solo con un diverso numero di denti in modo da trasformare la forza e la velocità di rotazione al uscita dei alberi e al ingresso.